У 1362р. Біла Церква разом з Київським князівством була приєднана до Литви, а після Люблінської унії (1569р.) увійшла до складу Речі Посполитої. У 1589р. польський король Сигізмунд ІІІ надав Білій Церкві та його жителям Магдебурзьке право. Для захисту від набігів кримських татар на Замковій горі збудували замок.
Гетьман Іван Мазепа народився поряд з Білою Церквою в родовому помісті - селі Мазепинці. Саме в Білій Церкві пройшла значна частина його життя.
